自去年年底YVR1发布以来，玩出梦想集团公布了产品的多项规格参数和技术性能指标。其中就包括定位追踪技术相关。定位追踪效果是目前衡量VR产品好坏的最核心技术表现之一。对此，YVR团队一直不断探索其精度和稳定性，致力于能为用户带来一个更好的定位追踪系统。基于产品手柄定位追踪准确的角度，YVR从算法及软件方向给予了深度探讨。
YVR1的手柄使用了基于红外光的主动式光学定位追踪方案，主要是通过头显的摄像头在短曝光图像上观测到手柄上红外光电发射的红外光，通过检测光点并根据多视图几何原理计算初步的位姿，然后融合产生于手柄IMU（Inertial Measurement Unit）的关键数据对手柄进行的定位跟踪。该方案无需像电磁定位或者超声波定位那样需要专门的传感器模组，具有低成本，低功耗的优势。同时不直接受家庭用户常见的空气扰动，复杂电磁环境的干扰，可以提供极高的定位精度，日益成为消费级VR产品手柄定位方案的首选。

1. 定位跟踪框架